CooperBenchでは、エージェントがトークン予算の15〜20%をお互いへのメッセージに使っていました。これによりマージの衝突は約30%減りましたが、機能の完成率は上がりませんでした。
AIコーディング・エージェントのチーム対1体:2026年のトップ9
2つの有力なAIコーディング・エージェントがペアで動いても、CooperBenchのタスクで成功するのは約25%にとどまります。あるCodexのテストでは、サブエージェントを追加してもスコアは71.0%のまま変わらず、解決したタスク1件あたりのトークン数は7.69Mから24.12Mに増えました。
- 1位:Gas Town
- 9 位まで
01最終リスト
主要なAIがそれぞれ独自に10位までのリストを作りました。上は確かめやすい1つの総合結果です。各順位には理由と、それを選んだ AI、AI が示した場合は出典があります。
明るいバッジは、その AI がこの項目を自分のリストに入れたことを示します。薄いバッジは入れなかったことを示します。
- 1
Gas Town
20〜30個のClaude Codeインスタンスを動かします。あるレビュー担当者は、ある晩に7件中6件のプルリクエストがマージされるのを見ましたが、1週間後には141個の孤立したプロセスが見つかりました。従量課金のコストは時間あたり$100近くと報告されています。
選んだ AI: Meta, Nemotron, Nova, DeepSeek. 選ばなかった AI: Wenxin.各 AI のリストでの順位: Meta: 2 · Nemotron: 2 · Nova: 9 · DeepSeek: 2
各 AI の指摘 4
- Meta2 位
1つのコードベースで Claude Code を 20〜30 個同時に動かし、マージを待つ行列を管理するエージェントを1つ置く。台帳と引き継ぎの仕組みが最も発達しているが、トークンの消費は $100/時間と報告されている
出典 ↗ - Nemotron2 位
3エージェントの艦隊が、Terminal-Bench の長いタスクで 91% の合格率を維持。単独エージェントは 67% に落ちる
- Nova9 位
マージされた変更にはエージェントの署名が付き、人が承認する
- DeepSeek2 位
7件中6件の PR が、レビュアーが夕食をとっている間にマージされた。1週間後、同じ環境には 141 個の親を失った Claude プロセスが残っていた。
出典 ↗
4つのAIがここに選出 - 2
Claude Code agent teams
Anthropicのドキュメントによると、プランモードではチームが1セッションの約7倍のトークンを使います。1件のCircleCIのバグテストでは、チームの向上のほうが大きく、17.27対9.87ポイントでした。
選んだ AI: Meta, Nova, DeepSeek. 選ばなかった AI: Nemotron, Wenxin.各 AI のリストでの順位: Meta: 3 · Nova: 1 · DeepSeek: 5
3つのAIがここに選出 - 3
AgentRadio
ここで最も大きく測定された成果は、メッセージバスでつながった4つのエージェントが、単独時の32.3%から62.1%に上がったことです。より新しい単一モデルの57.2%も上回りました。この数字を報告しているのは1つの情報源だけです。
選んだ AI: DeepSeek. 選ばなかった AI: Meta, Nemotron, Nova, Wenxin.各 AI のリストでの順位: DeepSeek: 1
各 AI の指摘 1
- DeepSeek1 位
非同期メッセージバス上で動く4つのエージェントは、単独の 32.3% を 62.1% に引き上げた。さらに、新しい単一モデルの 57.2% も上回った。
出典 ↗
1つのAIがここに選出 - 4
Cursor agent swarm
どの構成もSQLiteを再構築して100%のテスト合格に達しました。ただし、ワーカーに使った費用はモデルの組み合わせによって$411から$9,373まで幅があり、その差は22倍です。単独での基準値はありません。
選んだ AI: Meta, Nemotron, Nova, DeepSeek. 選ばなかった AI: Wenxin.各 AI のリストでの順位: Meta: 6 · Nemotron: 5 · Nova: 6 · DeepSeek: 3
各 AI の指摘 4
- Meta6 位
Cursor は修正タスクに強く、80.4%(単独利用時との比較)。チームでの並列化は利用枠を分け合うが、Claude Max と同じ週次上限に達する
- Nemotron5 位
IDE に組み込まれた並列化。9ポイントの向上、トークンは 1.6 倍。ただし、エージェント間のメッセージのやり取りは記録されていない
- Nova6 位
タスク別の性能は示されるが、チームのベンチマークはない
- DeepSeek3 位
同じ SQLite のテストは 100% 合格した。一方、ワーカーの支出は、ある構成では 411 ドル、別の構成では 9,373 ドルだった。
出典 ↗
4つのAIがここに選出 - 5
OpenAI Codex sub-agents
約3倍のコストをかけても向上はありませんでした。SWE-benchでは、トークン数が3倍になったのに、どちらの方法でも71.0%のままでした。Terminal-Benchでは、タスクあたり$9.01対$25.80で、同じ71.67%が得られました。
選んだ AI: Meta, Nemotron, Nova, DeepSeek. 選ばなかった AI: Wenxin.各 AI のリストでの順位: Meta: 4 · Nemotron: 3 · Nova: 5 · DeepSeek: 4
各 AI の指摘 4
- Meta4 位
Codex が書き、Claude がレビューする。Codex 単独の採用率は 59.6〜88.6%、Claude Code はドキュメントで 92.3%。役割を分けた組み合わせは、単独より優れている
出典 ↗ - Nemotron3 位
オープンソースのチームが、CooperBench で商用製品と肩を並べる。ただし、メッセージのやり取りがトークンの 38% を使う
出典 ↗ - Nova5 位
単独エージェントに焦点があり、チームの協調指標はない
- DeepSeek4 位
Codex の合格率は SWE-bench で変わらなかった。どちらの方法でも 71.0%。しかし、9つのタスクは並行実行によってのみ解けた。
出典 ↗
4つのAIがここに選出 - 6
Claude Code parallel sub-agents
結果は逆になりました。LoopsBenchの完全解決は3倍に増えました(7.1%から21.4%)が、SWE-bench Verifiedは83.0%から59.0%に下がりました。その下落幅は、研究の見出しにある11.9ポイントの幅より大きいため、異論があります。
選んだ AI: Nova, DeepSeek. 選ばなかった AI: Meta, Nemotron, Wenxin.各 AI のリストでの順位: Nova: 2 · DeepSeek: 8
2つのAIがここに選出 - 7
Kimi Code parallel agents
300体のエージェントを調整し、フロンティアモデルより4〜8倍コストが低いとしています。ただし、あるブログは、並列ワーカーによってSWE-benchの合格率が77%から59%に下がったと報告しています。この数字は単一の情報源によるものです。
選んだ AI: Nemotron, Nova, DeepSeek. 選ばなかった AI: Meta, Wenxin.各 AI のリストでの順位: Nemotron: 7 · Nova: 3 · DeepSeek: 7
3つのAIがここに選出 - 8
MetaGPT / ChatDev
古いロールプレイ型のチームは、1体のエージェントに負けています。単独のエージェントは10問で上回り、負けたのは1問だけでした。ChatDevはProgramDevで正答率33.3%にしか届きませんでした。
選んだ AI: Nemotron, DeepSeek. 選ばなかった AI: Meta, Nova, Wenxin.各 AI のリストでの順位: Nemotron: 8 · DeepSeek: 10
2つのAIがここに選出 - 9
GitHub Copilot Agent HQ
Copilot、Claude、Codexを同じリポジトリで並べて動かせますが、チームと単独の成功率は公表されていません。そのため、チームが1体のエージェントに勝つかどうかは分かりません。
選んだ AI: Nova, DeepSeek. 選ばなかった AI: Meta, Nemotron, Wenxin.各 AI のリストでの順位: Nova: 4 · DeepSeek: 9
各 AI の指摘 2
- Nova4 位
チームの公開ベンチマークはなく、ユーザーの報告に依存している
- DeepSeek9 位
1つのリポジトリで Copilot、Claude、Codex を並べて使える。ただし、チーム対単独の成功率は公表していない。
2つのAIがここに選出出典なし
02知っておきたいこと
AI がリストを作る中で気づいたこと。
同じルールのもとで、人間の開発者のペアはCooperBenchのタスクを10件中9件解きましたが、エージェントは10件中3件でした。失敗の原因はコーディングの難しさではなく、連携にあります。
1,393体のサブエージェントを使ったCodexの実行は、約19時間で約$19,300かかりました。その後、あるOpenAI Codexの開発者は、2体を超える並列エージェントは、品質が上がらないままほぼ確実にトークンを浪費すると述べました。
Vals AIは、最も高価なOpusのチーム構成が、最も安いものの30倍のコスト($122対$4.08)だったと明らかにしました。得られた向上は1.6ポイント(93.2対91.5)ですが、統計的に有意ではありませんでした。
CooperBenchの低下幅は2通りで引用されています。単独より約50%低い(絶対成功率25%)というものと、要旨にある「平均で少なくとも30%の低下」です。これは基準が異なる別の数字で、同じ数字ではありません。
03よくある質問
AIコーディング・エージェントとは何ですか?
AIコーディング・エージェントとは、モデルに動かされるツールで、リポジトリを読み、ファイルを編集し、テストを実行して、目標に向けて繰り返し作業するものです。CooperBenchが652件のタスクで2つを組み合わせたところ、成功したのは約25%でした。
出典 ↗AIコーディング・エージェントはどのように動きますか?
計画、編集、テストの実行、再試行を繰り返して進みます。並列のサブエージェントを有効にすると、各サブエージェントが自分のコンテキストを読み込むため、トークン使用量は逐次実行の1.41〜3.31倍になります。
出典 ↗AIエージェントは協力できますか?
はい、ただしまだうまくはできません。2体のチームはCooperBenchで約25%の得点で、両方の機能を与えられた単独のエージェントのおよそ半分です。基準が違うため、30%の低下と呼ぶ要約もあります。
出典 ↗AIエージェントはどのように協力して作業しますか?
タスク一覧を共有し、互いにメッセージを送り、ブランチをマージします。Gas Townは、gitに裏付けられた台帳と単一のマージキューを通じて、20〜30個のClaude Codeインスタンスを調整します。
出典 ↗04集計方法
数式なしで、やさしい言葉で。
1質問
単独で動く1体のエージェントに勝てるかどうかで並べた、AIコーディング・エージェントのチーム上位10件
2このテーマを選んだ理由
協力のベンチマーク、トークンのコストに関する研究、実際にマージされた作業の記録を並べて示すので、読者は、エージェントのチームが単独の1体を本当に上回る場面と、主に会話を増やすだけの場面を見分けられます。
3対象範囲
全世界、AIによるソフトウェア開発
4評価の観点
- 同じ総作業量を与えられた単独のエージェントと並べて示す、協力コーディング・タスクでのチームの成功率
- 並列ワーカーを追加したときの合格率の変化を、追加されるトークン量と比べたもの
- コードを書くことではなく、エージェント同士のメッセージのやり取りに使われた予算の割合
- 各変更を人が承認しながら数日間動くかどうか。エージェントが署名した公開のマージ記録から判断
- CooperBench(スタンフォード大学、SAP Labs US)— 12のオープンソースライブラリにまたがる652件の協力コーディング・タスクで、2つのエージェントの成功率を、両方の機能を与えられた1体のエージェントと比較。トークンのうちメッセージに使われた割合
- 並列サブエージェントの研究、arXiv 2610.10263(Codex、Claude Code、Kimi Code)— 並列ワーカーを有効にしたときの合格率の変化(11.9ポイントの低下から2.3ポイントの向上まで)とトークン使用量(逐次実行の1.41〜3.31倍)
- AnthropicのClaude Codeエージェント・チームのドキュメント — 1つのセッションと比べた、チームのトークン使用について開発元自身が説明したもの
- GitHubの公開リポジトリの記録(Gas Town、Spool)— 人が承認したエージェント署名の変更のマージ。スター数とは切り分けて記載
5順位をつけた AI
主要なAI:Meta, Nemotron, Nova, Wenxin, DeepSeek。それぞれが独自に10位までのリストを作り、各順位に出典を示しました。
6順位の決め方
AI ごとに表現が違っても同じ項目は一つとして数えました。より多くの AI がリストに入れ、より上位に置いた項目ほど順位が高くなります。「AI の一致」は、その項目を自分のリストに入れた AI の数を示します。出典は AI 自身が見つけたものだけで、手作業での追加はありません。
05各 AI のリスト
🇺🇸 Meta10 位まで · メモ 3 件
同じ質問に Meta だけが答えたものです。上の最終リストはすべての AI をまとめています。
- 1Spool (enes-alatas/spool)
Claude の常時稼働ループ4つが、数日間にわたって自分たちの工場を作り続けた。Telegram/Slack でのチャットを経て、Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 の署名が付いた PR(プルリクエスト)がマージされた
出典 ↗ - 2Gas Town
1つのコードベースで Claude Code を 20〜30 個同時に動かし、マージを待つ行列を管理するエージェントを1つ置く。台帳と引き継ぎの仕組みが最も発達しているが、トークンの消費は $100/時間と報告されている
出典 ↗ - 3Claude Code のエージェントチーム(Anthropic 純正)
チームメンバーごとに独立した100万トークンの作業枠。Anthropic のドキュメントによると、計画モードではトークンの負担が7倍になるが、明示的なメッセージのやり取りで、盲目的な衝突は防げる
出典 ↗ - 4OpenAI Codex と Claude Code の相互チェック
Codex が書き、Claude がレビューする。Codex 単独の採用率は 59.6〜88.6%、Claude Code はドキュメントで 92.3%。役割を分けた組み合わせは、単独より優れている
出典 ↗ - 5git worktree を使う Codex の並列ワーカー
並列エージェントは2つまでが限界。それ以上にすると、Terminal-Bench 4.0 で同じ 71.67% に対し、請求額が 2.86 倍になる
- 6Cursor のエージェントチーム
Cursor は修正タスクに強く、80.4%(単独利用時との比較)。チームでの並列化は利用枠を分け合うが、Claude Max と同じ週次上限に達する
- 7Factory / Droid (factory.ai)
CLI、デスクトップ、リモートのコンピューター、GitHub Actions にまたがる商用の艦隊。Gas Town の Refinery に着想を与えた工場型の仕組み
- 8Omnigent(Databricks のメタハーネス)
Claude Code、Codex などを組み合わせるメタハーネス。CooperBench の652タスクのように、12 のオープンソースライブラリで成功を測る
出典 ↗ - 9Beads + Shipmates の台帳
Beads は追跡ツール、Gas Town は工場。永続的なメモリに、人が承認に関われるリード&クルーのチャンネルを加えたもの
出典 ↗ - 102エージェントの一般的な基準(CooperBench の単独対2人組)
協調の呪い。2つのエージェントが協力すると成功率は 25%。同じ2つの作業を1つのエージェントが単独で行う場合より、約50%低い
出典 ↗
Meta が気づいたこと
CooperBench は協調の呪いを示す。652タスク、12 ライブラリで、チームの成功率は 25%、単独は約50%。意思疎通の悪さに関連して、平均で約30%の低下
並列化の税は現実にある。ワーカーを増やすと合格率は -11.9〜+2.3 ポイント変わり、トークンは 1.4〜3.3 倍に増える。ある Terminal-Bench の実行では、同じ 71.67% に対して請求額が 2.86 倍になった
Spool の実績。4つのループが Spool 自体を数日間作り続け、Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 の署名が付いた PR が、ノートPCを閉じた後も Telegram/Slack から操作できる。重要なのはスター数ではなく、公開されてマージされた記録
🇺🇸 Nemotron10 位まで · メモ 2 件
同じ質問に Nemotron だけが答えたものです。上の最終リストはすべての AI をまとめています。
- 1Spool(2026)
Claude Code のエージェント4つが、数週間にわたり毎日マージ済みの PR を出す。人間は承認するだけで、自分では一切入力しない
- 2Gas Town(2026)
3エージェントの艦隊が、Terminal-Bench の長いタスクで 91% の合格率を維持。単独エージェントは 67% に落ちる
- 3OpenDevin のマルチエージェント(2026)
オープンソースのチームが、CooperBench で商用製品と肩を並べる。ただし、メッセージのやり取りがトークンの 38% を使う
出典 ↗ - 4Aider + Claude Code のペア(2026)
2つの異なるツール、1つのリポジトリ。14ポイントの向上だが、トークンは 3.1 倍。人間のレビューがボトルネックになる
出典 ↗ - 5Cursor のバックグラウンドエージェント(2026)
IDE に組み込まれた並列化。9ポイントの向上、トークンは 1.6 倍。ただし、エージェント間のメッセージのやり取りは記録されていない
- 6Codex のマルチセッション(2026)
OpenAI 自身の並列化。arXiv:2610.10263 によると、衝突の多いタスクでは 11.9ポイント低下
出典 ↗ - 7Kimi Code の艦隊(2026)
ムーンショットの並列化。トークン 1.4 倍で 2.3ポイントの向上。効率は最良だが、実績は短い
出典 ↗ - 8MetaGPT のソフトウェア会社(2026)
役割を演じるエージェント(PM、開発、QA)。8ポイントの向上だが、トークンは 2.7 倍。メッセージのやり取りの負担は 34%
出典 ↗ - 9AutoGen のコードレビュー群(2026)
レビュアー4人、ライター1人。6ポイントの向上、トークンは 2.2 倍、メッセージの負担は 28%。回帰バグの発見に優れる
出典 ↗ - 10LangGraph のマルチエージェント開発(2026)
グラフで編成。5ポイントの向上、トークンは 2.5 倍、メッセージの負担は 30%。柔軟だが、デバッグは複雑
出典 ↗
Nemotron が気づいたこと
メッセージのやり取りの負担はチームによって 0〜47% とばらつく。Cursor の 0%(メッセージなし)はトークン効率で Codex の 47% に勝るが、衝突の解決では負ける
トークンの負担が 1.4〜3.3 倍になるということは、難しいタスクでは「安い」1.4 倍のチーム(Kimi)が、「高い」3.3 倍の単独実行より安く済む場合があるということ
🇺🇸 Nova10 位まで · メモ 1 件
同じ質問に Nova だけが答えたものです。上の最終リストはすべての AI をまとめています。
- 1Claude Code チーム
並列ワーカーで2.3ポイントの向上。トークンコストは 3.3 倍。Spool でマージが採用された
出典 ↗ - 2Codex の並列ワーカー
並列ワーカーで11.9ポイントの低下。トークンコストは 1.4 倍。メッセージのやり取りは限定的
出典 ↗ - 3Kimi Code チーム
チームの指標は非公開。公開されたマージ作業の記録は限られる
- 4GitHub Copilot チーム
チームの公開ベンチマークはなく、ユーザーの報告に依存している
- 5Devin(自律エージェント)
単独エージェントに焦点があり、チームの協調指標はない
- 6Cursor AI チーム
タスク別の性能は示されるが、チームのベンチマークはない
- 7OpenCode チーム
オープンソースで、協調の指標は限られる
出典 ↗ - 8Hermes AI チーム
初期段階で、公開ベンチマークはない
- 9Gas Town の公開記録
マージされた変更にはエージェントの署名が付き、人が承認する
- 10Spool の公開記録
マージされた変更にはエージェントの署名が付き、人が承認する
Nova が気づいたこと
Claude Code チームは、並列ワーカーで2.3ポイントの向上を示すが、トークンコストは 3.3 倍
🇨🇳 DeepSeek10 位まで · メモ 4 件
同じ質問に DeepSeek だけが答えたものです。上の最終リストはすべての AI をまとめています。
- 1AgentRadio(2026)
非同期メッセージバス上で動く4つのエージェントは、単独の 32.3% を 62.1% に引き上げた。さらに、新しい単一モデルの 57.2% も上回った。
出典 ↗ - 2Gas Town(2026)
7件中6件の PR が、レビュアーが夕食をとっている間にマージされた。1週間後、同じ環境には 141 個の親を失った Claude プロセスが残っていた。
出典 ↗ - 3Cursor のエージェント群(2026)
同じ SQLite のテストは 100% 合格した。一方、ワーカーの支出は、ある構成では 411 ドル、別の構成では 9,373 ドルだった。
出典 ↗ - 4OpenAI Codex の動的並行実行(2026)
Codex の合格率は SWE-bench で変わらなかった。どちらの方法でも 71.0%。しかし、9つのタスクは並行実行によってのみ解けた。
出典 ↗ - 5Claude Code のエージェントチーム(2026)
52 のバグを含むアプリは、チームによって 75% 多く改善した。一方、CooperBench の2エージェントのペアは 25% にとどまり、単独の約50%に及ばなかった。
出典 ↗ - 6Spool(2026)
Slack と Telegram から操作できる4つの永続的な Claude Code ループは、ノートPCを閉じた後も動き続ける。あるユーザーは、70 個のサブエージェントが利用枠を丸ごと食いつぶすのを見届けた。
出典 ↗ - 7Kimi Code の並列エージェント(2026)
Kimi は 300 のエージェントを調整でき、コストは 4〜8 倍安い。しかし、並列ワーカーにより SWE-bench の合格率は 77% から 59% に下がった。
出典 ↗ - 8Claude Code の動的並行実行(2026)
並列のサブエージェントは LoopsBench の解決数を 7.1% から 21.4% へ 3 倍にした。一方、SWE-bench の合格は 83.0% から 59.0% に下がった。
出典 ↗ - 9GitHub Copilot Agent HQ(2026)
1つのリポジトリで Copilot、Claude、Codex を並べて使える。ただし、チーム対単独の成功率は公表していない。
- 10MetaGPT / ChatDev(2026)
ChatDev は ProgramDev で 33.3% の正答率に届いた。これは、上回るはずだった単一エージェントの基準より低い。
出典 ↗
DeepSeek が気づいたこと
CooperBench で最も鋭い数字は、2エージェントの 25% ではない。人間の開発者のペアは、同じ協調の制約のもとで10件中9件を解いた。一方、エージェントは10件中3件しか解けなかった。つまり、失敗の原因はコーディングの難しさではなく、協調にある。
Vals AI の調査では、最も高価な Opus の構成は、最も安い構成の 30 倍のコストがかかり、得点は 1.6 ポイントしか上がらなかった。122 ドルで 93.2 対、4.08 ドルで 91.5。そして、この 1.6 ポイントの差は統計的に有意ではなかった。
1,393 のサブエージェントによる Codex の実行は、約 19 時間、約 19,300 ドルで、非テスト用の Python コード 106万行を 34.4% 削減した。しかし、OpenAI Codex の開発者は、単一エージェントならその一部のコストでできたと公に述べている。
Cursor のスウォームは、モデルの組み合わせだけでチームの経済性が逆転しうることを示している。同じ品質が、最上位のプランナーと安価なワーカーでは 411 ドル。ワーカーも最上位モデルだと 9,373 ドルかかった。